我的是旧款的RAV4，原车是CD机，升级先锋的RAV4专用DVD导航主机（AVIC-F5102）和黑剑行车记录仪HD0600S，广州本地汽配城自提的机器，卖家还送了个16G音乐优盘和三个黑胶碟，自己外面找音响改装店安装的，一小时左右搞定了，音质比原车的提升不少，记录仪很清晰，导航和中控很匹配，方控按键全部支持，线路没有改，是无损安装的